BionicFlyingFox | Akıllı Kinematik ile Yenilikçi Yaklaşımlar

0

Nasıl uçacağını öğrenmesine gerek yok, sadece kanat çırpışlarını mükemmel şekilde ayarlayarak varış yerine nasıl ulaşacağını öğrenmesi yeterli. BionicFlyingFox mükemmel öğreniyor. Bir ana bilgisayarla etkileşim içerisine girip otomatik olarak yeteneklerini optimize edebiliyor. Modern kinematiği sayesinde zarif uçuş yollarını takip ediyor.

Yarasa ailesinin en büyük üyeleri uyuma, yeme, çiftleşme dahil her şeyi baş aşağı yapmayı tercih eder. Fakat gökyüzüne süzüldüklerinde, 170 cm’yi bulan kanat açıklıklarıyla hayvanlar aleminin en etkileyici uçucuları arasında yerlerini alırlar. Bunların biyonik muadili olan BionicFlyingFox, 228 cm’lik kanat açıklığıyla aynı ölçüde etkileyicidir.

Usta uçuş manevraları

BionicFlyingFox, büyük kanat açıklığına rağmen dar bir uçuş yarıçapı izleyebilir. Bunu mümkün kılan, makas prensibine göre çalışan bir kinematik sisteme sahip olmasıdır. Ana kanat, yükselme sırasında içe katlanır ve güçlü alçalma için tekrar açılır. Bu etki, cebrî kinematik sistemleri kullanarak, kanatları senkronize olarak hareket ettiren 90° rak ve pinyon dişli ünitesinden ibaret akıllı bir mekanizma ile elde edilir. Uçuş manevraları, eylemsizlik sensörleri ve gövdeye yerleştirilen elektronik devrelerle izlenebilir ve gerektiğinde ilgili kontrol sinyalleriyle düzeltilebilir.

Tümleşik zekâ

BionicFlyingFox, tanımlı bir hava sahası içerisinde hareket etmesini sağlayan bir hareket izleme sistemiyle haberleşir. Bu sistem tarafından konumu algılanır, uçuş yolları planlanır ve kontrol komutları gönderilir. İnsan pilot, havalanma ve inmeyi yönetir. Hareket izleme sisteminin kamera görüntüleri, verileri değerlendiren ve bir hava trafik kontrolörü gibi uçuşu koordine eden merkezî ana bilgisayara gönderilir. Yapay uçan yarasa, gövdesine yerleştirilen elektronik devreleri kullanarak kendi uçuş yolları için gereken kanat ve bacak hareketlerini hesaplar. İhtiyaç duyduğu algoritmaları, bunları sürekli olarak geliştiren ana bilgisayardan alır. BionicFlyingFox böylece uçuş sırasında kendi davranışını optimize ederek belirlenmiş yolları uçuş hareketi yapan her bir devreyle birlikte daha hassas şekilde takip edebilir. Dolayısıyla başlangıçta elektronik kontrol devrelerinde sadece bir miktar bilginin programlanması gerekir.

BionicFlyingFox, endüstriyel otomasyon için önemli bulgular sağlamaktadır. Geleceğin üretiminde, bir merkezî kontrol sisteminden gelen zekanın, alt sistemlere ve komponentlere nasıl dağıtılacağının ipuçlarını vermektedir.

Teknik Veriler

  • Kanat açıklığı: 228 cm
  • Gövde uzunluğu: 87 cm
  • Ağırlık: 580 g
  • Kanat yapısı: karbon elyaf
  • Kanat yüzeyi: nokta kaynaklı PE filmli örme elastan kumaş; yaklaşık 45.000 nokta kaynağı
  • Gövde muhafazası: köpük, şekilli
  • Motor: fırçasız motor, 40 W
  • Aktif işaretleyiciler: 4 infrared LED

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.