Servo Sürücüler ve Uygulama Alanları

1

Servo motor, bir geri besleme sistemi sayesinde işleyişteki hatayı tespit ederek mekanizmayı denetleyen ve oluşan hatayı gideren bir cihazdır. İçerisindeki manyetik alan oldukça kuvvetlidir. Genellikle kompanzasyon sargısı olan ve küçük çaplı doğru akım (DC) motorlarına servo motor denir. Servo motor genellikle açısal dönmeler yapılacağı zaman veya DC motorlar gibi sürekli olarak dönüş yapılması istenmediği durumlarda kullanılır. Bu işlemler servo sürücü tarafından kontrol edilir. Sürücüler genellikle mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametreleri kontrol etmektedir.

Servo Sürücü Nedir?

Mekanik servo sistemlerinde – içerisinde motor, aktarma organı veya yük barındıran sistemler – mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin daha önceden belirtilen referans değerlerine uygun hareket etmesi işlemini kontrol eden elektronik güç elemanlarına servo sürücüler denir.

Festo sürücü kontrol ünitesi CMMT-AS ve servo motor EMMT-AS, benzersiz bir çözüm ile bağlanarak basit ve hızlı bir şekilde çalıştırılabilir.

Sürücü sistemi 4 alt bileşenden oluşur. Bunlar; servo motor, servo sürücü, geri besleme sistemi veya kontrolör  ve konum kodlayıcıdır. (encoder) Sürücü ve kontrolör motorun yapacağı işlemleri kontrol etmek ve bu işlemleri motora iletmek için birlikte çalışır. İşlemlerin durumuna göre motora elektriği iletir veya keser. Geri besleme sistemi sayesinde sürücü tarafından motora iletilen bilgilerin geri dönütü sağlanır ve bu sayede kontrolör tork, ivme, hız ve pozisyonu kontrol edebilir. Bu geri gelen parametreler özelinde sürücü tarafında gerekli yol veya yörünge hesaplanarak  hareketin sağlanması amacıyla motora gerekli voltaj ve akım değerleri iletilir.

Servo Motor ve Sürücü Seçimi

Servo motor seçimi yapılırken sistemin kullanacağı güç, motora binecek yük, hız ve tork gibi parametreler önceden tespit edilerek ona göre bir seçim yapılır. Mekanik sistemleri hazır olan durumlarda eğer motorun fiziksel boyutu da önemli ise seçim parametreleri arasına bu da dahil edilir. Motor seçimi yapıldıktan sonra sıra servo sürücü seçmeye gelir. Servo sürücü hesaplanan parametrelere göre seçilen motorun kullanacağı maksimum voltaj ve akım değerleri baz alınarak seçilir. Kullanılacak işin hassasiyetine göre sürücünün anahtarlama frekansı da dikkate alınır.

Festo servo sürücü uygulama

Örnek verecek olursak; FESTO CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 model servo sürücünün nominal akım değeri 11A, nominal voltaj değeri 400V, 3 fazlı bir motor ve CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Profibus DP haberleşme sistemlerine sahip. Bu özellikteki bir sürücü bizim motorumuzu sürmeye ve sistemimizle haberleşmeye yetiyorsa kullanılmaması için hiçbir sebep yoktur.

Servo Sürücülerin Kullanım Alanları

Servo sürücüler, servo motorlara ihtiyaç duyulan her alanda kullanılırlar. Bunlara örnek olarak robotik ve mekanik üretim ekipmanları önde gelir. Biraz daha spesifikleştirmek istersek, üretim hatlarında kullanılan – neredeyse – tüm cihazlarda servo motor ve servo motor sürücüler yer almaktadır. Bir plastik enjeksiyon makinesinin presleme işlemini yapan motor da, üretim hattını kontrol eden konveyör bant da, ürünlere damga basan alette de servo motor ve onu sürmek için de servo sürücüler kullanılmaktadır. Ayrıca robotik alanda en çok kullanılan motor ve sürücü türüdür. Robot kolların hepsi içerisinde servo motor ve sürücü barındırır. Bu sayede otonom araba üretim tesislerinde el değmeden üretim hattından bir araç çıkabilmektedir.

Örnek Uygulama | Ahşağ İşleme Sektörü

Entegre Sürücülü EMCA 

EMCA, elektromekanik pozisyonlama uygulamalarında entegre sürücü sayesinde komple çözüm sunar. Entegre tasarımı sayesinde uzun motor kabloları söz konusu olmaz ve elektromanyetik uyumluluğu arttırır. Sürücüsünün üzerinde olması pano montajı iş yükünü azaltır ve panoda daha az yer ihtiyacı gerektirir.

Neden Festo?

  • Kullanılan uygulamaya göre frenli veya frensiz opsiyonları.
  • Fırçasız olduğu için bakım gerektirmez
  • STO emniyet fonksiyonu.
  • Motor flanşına uygun direk montajlanabilir redüktör seçeneği.
  • Profinet, Ethernet/IP, CANopen veya I/O arayüzü üzerinden kontrol.
  • Zorlu aşındırıcı ortamlarda güvenli bir şekilde kullanabilirsiniz. IP54 ve IP 65 koruma sınıfı seçenekleri

1 Yorum

  1. Servo motorlar hakkında oldukça bilgilendirici bir yazı olmuş, teşekkür ederim. Bu konu üzerine bir blog açıp ben de bilgilerimi ve araştırmalarımı paylaşmak istiyorum.

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.